研华ARM核心板ROM-5721CQ-RWA1E，基于NXP i.MX8M Mini SMARC 2.0核心模块。

研华ARM核心板ROM-5720CD-PEA1E，基于NXP i.MX8M SMARC2.0 Arm核心模块 ,支持4K显示，丰富的I/O接口。

32路隔离数字量I/O及计数器卡

研华采集卡PCI-1240U4轴通用PCI步进/脉冲伺服电机运动控制卡 Main Features独立的4轴运动控制手轮和慢进功能2/3轴线性插值功能2轴圆弧插补功能连续插补功能可编程T/S曲线加速/减速每轴高达4MPPS输出两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向每轴1MHz的编码器输入两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减恒速控制位置管理和软件行程开关功能

研华采集卡 100KS/s，12位高增益，PCI总线数据采集卡 16路单端或 8 路差分模拟量输入, 或组合方式输入 12位 A/D 转换器, 采样数率可达 100 kS/s 板载 4K采样FIFO 缓冲器 每个输入通道的增益可编程